公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Dàｉｌüè【源】 湘西苗族姓(116，402)。
读音：Liú当与“留”同。《中国人名大辞典》之“四角号码”索引作 “留”，其 “附录” 《姓氏考略》 则作“畱”; 《姓氏词典》 则留、畱两收，其注 “畱” 云;①以封地为姓氏。丹朱庶兄九
读音：Xí【综】源出不详。安徽淮南(362)、甘肃永昌(392)等地均有此姓。《姓氏词典》收载。其据《姓谱》注云： “以用具为姓氏。”未详其他。
读音：Láｏｒáｏｓｈí【综】 傈僳族姓。云南怒江地区以虎为原始图腾的氏族名，虎在傈僳语中为牢饶时，亦作〔腊饶息〕、〔腊扒〕、〔腊门〕。汉姓为腊、和、虎等(148，149，150)。
读音：Wēｎｌíｎ【综】 云南金平三区普角乡芒人姓，汉姓为虎(157)。
读音：hán hè晋韩厥后有韩褐氏。(见《英贤传》)
读音：Tiǎn《姓氏词典》引《新元史》 收载，“元有腆哈。”未详其源。
读音：Báiyún《姓氏词典》 据 《简明中国通史》 收载，其注云： “源于远古原始氏族的图腾崇拜，系出轩辕氏。”
读音：E-ｌáｗēｎ【综】 元时人姓。似系阿儿浑氏之异译。亦剌马丹，阿剌温氏，元至元中任镇江路广平翼下千户所达鲁花赤，见《至顺镇江志》(399)。
读音：Chǒu现行罕见姓氏。今湖北之老河口有分布。此姓系老河口市公安局提供。未详其源，亦未见载于古籍。