明洪武二十二年(1389)设朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈之地，通称兀良哈三卫或朵颜三卫。简称三卫。其牧地在今内蒙古东北部洮儿河、绰儿河下游和黑龙江西部嫩江下游一带。宣德、正统间逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河和东辽河一带。16世纪中叶以后渐为蒙古部落所并。
明洪武二十二年(1389年)置朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈部族，通称兀良哈三卫或朵颜三卫，简称三卫。其牧地约今嫩江下游及洮儿河、归流河、绰尔河、乌裕尔河流域。宣德、正统年间，大举南徙，约迁至今辽宁省沈阳、铁岭、开原等市以西，内蒙古自治区西拉木伦河以南及河北省北部长城以外。16世纪中叶以后为蒙古部落所并。
在今湖北竹山县西北，接陕西洵阳县界。民国《湖北通志》卷36竹山县：万兴砦“《光绪舆地记》：在城西北二百四十里，驻把总”。
①在今江西弋阳县城西。《寰宇记》 卷107信州弋阳县： 葛溪水 “源出上饶县灵山，过当县李诚乡，在县西二里。昔欧冶子居其侧，以此水淬剑。又有葛仙冢，因曰葛水”。《清一统志·广信府一》： 葛溪 “在弋阳
金为通京师漕运而凿，在今北京市西石景山北麓引永定河入潞水 (北运河)。《金史· 河渠志》： 大定十一年 (1171)，“自金口疏导至京城北入壕，而东至通州之北，入潞水，……及渠成，以地势高峻，水性浑浊
在今广东廉江市西北。《寰宇记》卷167吴川县：幹水“在废(幹水)县西二百步，从廉州大廉县界来，合廉江”。
汉长安九市之一。《类编长安志》卷4载：交道亭市“在便桥东”。当在今陕西西安市西三桥镇一带。
即今四川泸县北福集镇。清嘉庆 《泸州志》 卷2： 福集场在 “县西北八十里”。镇东玉蟾山有明代磨崖造像和古关隘遗址。
在今新疆霍城县东北。元刘郁 《西使记》： 海铁山 “西南行二十里，有关曰铁木儿忏察，守关者皆汉民，关径崎岖栈道。山关至阿里麻里城”。
即今广东大埔县东南之梅潭河。《清一统志·潮州府》： 清远河 “在大埔县南。《通志》： 在县南一百五十里。源出福建漳州府平和县象湖山，受诸涧水，流经大产、白堠; 至湖寮汇梅子潭，注为小溪”。
在今四川彭山县东北。《方舆纪要》 卷71彭山县： 鱼凫山在 “县东北二里。或曰即鱼涪津也。…… 《旧志》： 津在嘉定州夹江县界”。
即今贵州遵义市西北罗江河，为乌江支流。《方舆纪要》 卷73永宁宣抚司： 罗付大河 “在司东，接遵义府界。其下流东南出，入于乌江。天启初，奢崇明及其子寅作乱，官军克遵义，追败奢寅于罗付大河口是也”。